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按執(zhí)行機構(gòu)輸出的移動方向，執(zhí)行機構(gòu)分為正作用和反作用執(zhí)行機構(gòu)。正作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，閥桿向外移動。反作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，閥桿向內(nèi)移動。按執(zhí)行機構(gòu)輸出位移的類型，執(zhí)行機構(gòu)分為直行程執(zhí)行機構(gòu)、角行程執(zhí)行機構(gòu)和多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)。直行程執(zhí)行機構(gòu)輸出直線位移。角行程執(zhí)行機構(gòu)輸出角位移，角位移小于360°例如，轉(zhuǎn)動角度為90°或60°蝶閥的執(zhí)行機構(gòu)。多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)與角行程執(zhí)行機構(gòu)類似，但轉(zhuǎn)動的角位移可以達(dá)多圈。
按執(zhí)行機構(gòu)組成部件的類型，氣動執(zhí)行機構(gòu)分為薄膜執(zhí)行機構(gòu)、活塞執(zhí)行機構(gòu)、齒輪執(zhí)行機構(gòu)、手動執(zhí)行機構(gòu)、電液執(zhí)行機構(gòu)等。
按執(zhí)行機構(gòu)動作方式，執(zhí)行機構(gòu)分為連續(xù)、離散兩類。連續(xù)類型執(zhí)行機構(gòu)的輸出是連續(xù)變化的位移信號。離散類型執(zhí)行機構(gòu)的輸出是開關(guān)變化的位移信號。電磁閥是常用的電動離散控制閥，安全放空閥也是常見的離散控制閥。
按執(zhí)行機構(gòu)安裝方式，執(zhí)行機構(gòu)分為直裝式、側(cè)裝式。直裝式執(zhí)行機構(gòu)直接安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)上。側(cè)裝式執(zhí)行機構(gòu)安裝在調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)面，它通過一個增力裝置來改變位移方向和作用力大小。
按執(zhí)行機構(gòu)輸出和輸入的動作特性，執(zhí)行機構(gòu)分為比例式、比例積分式等類型。比例式執(zhí)行機構(gòu)的輸出與輸入信號之間成線性關(guān)系。比例積分式執(zhí)行機構(gòu)的輸出是輸入信號的比例和積分作用之和。
按執(zhí)行機構(gòu)輸入信號的類型，執(zhí)行機構(gòu)分為模擬式執(zhí)行機構(gòu)和數(shù)字式執(zhí)行機構(gòu)。模擬式 執(zhí)行機構(gòu)接收模擬信號，例如，20～100kPa的氣壓信號，4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號等。數(shù)字式執(zhí)行機構(gòu)接收數(shù)字信號，通常是一串二進(jìn)制信號，用于開閉相應(yīng)的數(shù)字閥。隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用，接受現(xiàn)場總線數(shù)字信號的執(zhí)行機構(gòu)正得到廣泛應(yīng)用。
調(diào)節(jié)機構(gòu)也有不同的類型。通常，將調(diào)節(jié)機構(gòu)稱為閥。按結(jié)構(gòu)分類，調(diào)節(jié)機構(gòu)分為直通單座閥、直通雙座閥、三通閥、角形閥、高壓閥、隔膜閥、套筒閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、閘閥和蝶閥等。大多數(shù)普通的閥門可添加有關(guān)閥門附件，例如執(zhí)行機構(gòu)、閥門定位器、閥門位置檢測傳感器等。
按流量特性，調(diào)節(jié)機構(gòu)分為線性閥、等百分比閥和快開閥等。按閥芯的形式，調(diào)節(jié)機構(gòu)分為直行程和角行程閥芯等。直行程閥芯，分平板式、柱塞式、 窗口式、多級式和套筒式等。角行程閥芯分為偏心旋轉(zhuǎn)式、球式、V形切口式和蝶式等。按調(diào)節(jié)機構(gòu)上閥蓋的形式，調(diào)節(jié)機構(gòu)分為普通型、散熱或吸熱型、波紋管密封型、長頸 型等。

第一、操作簡單　　氣動球閥的一大特點就是操作簡單，對比化工廠這種對控制要求較為嚴(yán)格的地方是有很大的好處的，它降低了對化工廠員工的技術(shù)的要求，比起普通調(diào)節(jié)閥更容易控制，方便了員工的操作，降低了因操作不當(dāng)帶來損失的機率，比起普通調(diào)節(jié)閥更適用與化工廠。